充電裝置充電模組由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側(cè)裝在AGV運(yùn)行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車輛上，工廠電源給刷板提供動力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會對AGV進(jìn)行充電。

　　刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛?cè)牖蝰偝觯惭b在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物騰為電池充電裝置工作電壓為12-80V，當(dāng)額定電壓大于25VAC或者60VDC時(shí)必須加裝保護(hù)裝置以避免意外觸碰。

　　充電裝置充電模組包括依次層疊設(shè)置的導(dǎo)熱材料層、磁性材料層、線圈層和相變材料層，還包括絕緣導(dǎo)熱雙面膠，絕緣導(dǎo)熱雙面膠位于導(dǎo)熱材料層與磁性材料層之間、磁性材料層與線圈層之間以及線圈層和相變材料層之間；相變材料層的材質(zhì)包括相變物質(zhì)，相變物質(zhì)包括高級脂肪烴類、脂肪酸或其酯或鹽類、醇類、芳香烴類、芳香酮類和酰胺類中的至少一種，可在滿足高效率無線充電性能的同時(shí)，保證安全性。

　　無線充電系統(tǒng)采用高效率功率變換器，并與無線充電耦合機(jī)構(gòu)進(jìn)行了集成化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)輸出功率500W，系統(tǒng)效率（交流輸入直流輸出）大于85%，整個(gè)系統(tǒng)無需前級的開關(guān)電源，可以直接輸入AC220V，安裝使用簡單方便。

　　系統(tǒng)采用基于RF無線通信的閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無線電能傳輸系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠控制，內(nèi)置了充電管理功能，可以直接連接并適配包括鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池和超級電容等各種蓄電池，本產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)格的性能測試，可以長期穩(wěn)定工作。